فایل ورد تعيين بهينه زمان هاي سوئيچينگ کنترلر بنگ-بنگ براي سيستم نامعين جرثقيل سقفي

لینک دانلود

 فایل ورد تعيين بهينه زمان هاي سوئيچينگ کنترلر بنگ-بنگ براي سيستم نامعين جرثقيل سقفي دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد تعيين بهينه زمان هاي سوئيچينگ کنترلر بنگ-بنگ براي سيستم نامعين جرثقيل سقفي  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد تعيين بهينه زمان هاي سوئيچينگ کنترلر بنگ-بنگ براي سيستم نامعين جرثقيل سقفي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد تعيين بهينه زمان هاي سوئيچينگ کنترلر بنگ-بنگ براي سيستم نامعين جرثقيل سقفي :


سال انتشار : 1395

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسي مكانيك مدرس (فني و مهندسي مدرس)

تعداد صفحات :12

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی چون خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش است که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن از روش های کارآمد شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش است. با توجه به غیرخطی بودن مدل دینامیکی جرثقیل سقفی، فیلتر کالمن نامتقارن بهبود یافته با الگوریتم ژنتیک برای تخمین پارامترهای سیستم در نظر گرفته شده است. استفاده از نیروی کنترلی بنگ-بنگ از روش های معمول در کنترل پارامترهای جرثقیل سقفی است. با این حال شیوه عملکرد کنترلر بنگ-بنگ وابستگی بسیاری به زمان های سوئیچ شدن نیروی کنترلی دارد. در این مقاله ضمن استفاده از این کنترلر، زمان های سوئیچینگ آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای سیستم مخدوش با نویز تعیین شده است. هدف طراحی دستیابی به نقطه هدف در کمینه زمانی با کمترین میزان خطا است. همچنین با در نظر گرفتن ورودی کنترلر بنگ-بنگ به مقایسه شرایط سیستم در نسبت های جرمی مختلف پرداخته شده است. نتایج شبیه سازی بیانگر عملکرد بهینه الگوریتم کالمن بهبود یافته نامتقارن در تعیین زمان سویئچینگ نقطه هدف در کمینه زمانی است.
كلید واژه: جرثقیل سقفی، نویز، فیلتر کالمن، الگوریتم ژنتیک، کنترلر بنگ-بنگ

توضیحات بیشتر